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　　随着科技的不断进步，越来越多的企业单位选择使用智能分拣机器人，主要应用于电商、快递等行业的快速分拣，具有大规模调度能力和智能路径规划能力，但是处理对象的类型、重量、尺寸等均受到一定程度的限制。为了适应更多的业务场景，机器人的载具正变得越来越多样化。

　　分拣机器人工作原理

　　分拣机器人能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，通过机器人调度系统的指挥，抓取包裹后，穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架；工业相机读码功能和电子秤称重功能，机器人调度系统便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的更优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。

　　分拣机器人构成

　　自动分拣搬运机器人，包括控制核心模块、电源模块、超声波红外测距模块、人体红外检测传感器、颜色检测传感器、人体红外检测传感器、电机驱动模块、步进电机、编码器脉冲计数器、舵机和机械手；其中舵机用于控制小车的转向，也用于控制机械手的张合；编码器脉冲计数器用于检测电机的转速；超声波红外测距模块用于定位；颜色检测传感器用于分辨物体；机械手用于夹持物体；人体红外检测传感器用于检测人体信号。

　　分拣机器人的优点

　　稳定高效，为企业提升运营效率，节省了人力成本和管理成本，促进工厂和企业的升级；分拣机器人可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别；分拣机器人可以连续不断工作，体积轻便，效率高，可节省70%的人员；分拣机器人能够进行装载、运输、分拣，代替工人完成物料的加工、分拣、包装和搬运等工序。